电枢通常出现的电气故障有线圈抽头至换向片间的焊接不良（严重的焊接不良俗称虚焊）、线圈短路、匝间绝缘不良、断线、脱钩、挂钩错误、线圈反嵌、圈数差、片间短路，以及线圈绕组对铁芯（轴）的漏电、漆包线搭铁等。尽管电机制造商的企业规模、生产设备、人员素质、管理水平差异极大，此类质量问题不同程度均有发生，只不过发生问题的故障类型及概率有所不同罢了。为了准确检测出电枢的各种故障，特别是检测出褚如焊接不良或虚焊、线圈匝间绝缘不良等隐形故障必须依靠精良的测试仪器并采用正确的检验手段，才能最大限度地避免造成产品的误检、漏检。

若测试仪器的各项技术指标均很高并具有各项针对性的特殊功能，电枢的绝大多数故障是可以被发现的。但是，设计高度精密并真正实用的测试仪器，从技术层面来说，必须解决好以下难题：

1、 建立正确的电枢数学模型

由于电枢的电气结构是网状的，生产过程中的各种测试只允许接触换向器，片间电阻、特别是焊接电阻的精确测试只能通过建立正确的数学模型并求解获得。对于3片电枢而言，世界上至今仍无人能建立求解焊接电阻的数学模型。由此可见建立正确数学模型的难度。

2、 精确区分焊接电阻与片间电阻巨大差值

越来越多的行业人士已知晓良品电枢的焊接电阻仅为几十微欧（μΩ），而常见电枢的片间电阻值通常为欧姆（Ω）级，后者是前者的几千倍乃至百万倍。就算我们可简单理解为焊接电阻是串联在片间电阻上并可分辨的，但是对焊接电阻加以准确的区分并将分辨率提高至1μΩ，难度是极大的。

3、 测试焊接电阻所需的信号极为微弱

众所周知，精确测量电阻的基本方法是4线制测试法，即向被测电阻加载电流并在电阻而端提取信号。电枢焊接电阻的基本测试原理也不例外。问题是实际情况不允许对电枢加载很大的测试电流，测试电流通常为安培级数甚至更小。因此，准确测量良品电枢焊接电阻的测试信号往往是微伏级别的。

4、 克服对测试系统干扰极大的各种噪音

由于测试点（包括插头）的接触电势、热电势、电化学电势，自然界客观存在的大地工频（包括n倍的高次谐波）及RF噪声、静电噪声，以及褚如温度漂移、时间漂移环境因素、以及测试导线等因素对测试仪器引发的各种干扰累积，往往淹没了焊接电阻的测试信号，测试信号的正确及精确提取难度极高。

5、 测试过程必须快速

由于电枢是由线圈绕成的，呈电感性。对电枢加载电流时，由于电感的存在，测试信号将产生极大的波动。测试电路乃至整个测试系统为了应付此类波动，往往需要较长的等待时间。研究电流加载方式抵御波动并尽可能缩短等待时间以提高测试速度，使精密的仪器真正实用，也是一个难题。

由于采用传统方法设计制造的电枢综合测试设备没能解决好以上难题，此类设备要做到精确测量并确保检测数据的重复性及再现性是不大可能的，对于大量存在的电枢隐性故障检测往往无能为力。要彻底解决上述的技术难题，必须采取非常规的手段及技术方案，充分发挥人类的智慧，才能设计制造出全新一代的精密实用仪器，确保电枢检测质量。

虽然属于电枢电气绝缘性能检测的绝缘电阻、工频耐压等的检测技术相对成熟，但深究下去还是有一定难度的。传统的测试设备普遍采用工频调压变压器手动调压或利用继电器阵列对变压器抽头进行切换的方式产生工频高压甚至匝间高压，调压精度不高且调节较麻烦，产生的高压通常随外界电网电压变化，此类设备在电网电压波动较大的现场使用往往还需配置高档的交流稳压器，而高性能检测设备的各项测试电压均由仪器内部电子电路自动产生，不仅测试精度高、可免除以往设备使用的不便，性能优异的仪器在工频耐压测试时通常还带有电弧侦测功能，可检验出线圈对铁芯/轴之间的闪烙。但做到并做好这一点，对仪器的设计是有一定难度的。